Грани́чное усло́вие (краевое условие), условие, которому должно удовлетворять искомое решение заданного дифференциального уравнения на границе (или её части) области, где это решение ищется. Граничные условия обычно задаются с помощью дифференциальных операторов, однако встречаются граничные условия и других типов.