Гидравли́ческий уда́р (гидроудар), явление изменения давления в напорном потоке жидкости, вызванное увеличением (уменьшением) скорости его движения при технологическом или аварийном регулировании расхода.

Гидравлический удар считается положительным, если давление в напорной трубе увеличивается при уменьшении расхода жидкости, и отрицательным, если при увеличении расхода давление снижается и даже появляются условия для образования вакуума. Опасным для конструкций является положительный гидравлический удар. При достаточно быстром изменении расхода жидкости гидравлический удар может достигать значений, влияющих на прочность водопроводящих сооружений.

При расчётах различают «жёсткий» (жидкость и водовод считаются недеформируемыми) и «упругий» (учитываются упругие деформации жидкости и водовода, вызываемые изменением внутреннего давления) гидравлический удар. Жёсткий гидравлический удар пропорционален отношению длины водовода к его сечению и скорости изменения расхода воды. При учёте упругих деформаций неустановившийся режим в напорном водоводе проявляется в форме волновых явлений, причём упругие волны перемещаются со скоростью распространения ударной волны вдоль трубопровода.

Для снижения гидравлического удара на трубопроводах устанавливают предохранительные устройства (уравнительные резервуары, воздушные колпаки, холостые выпуски, вентили и др.).