Фидеикоми́сс (лат. fideicommissum – поручение совести, от fides – вера, доверие, добросовестность и committo – поручать), в римском праве поручение наследодателя наследнику о передаче какой-либо вещи (сингулярный фидеикомисс), определённой части или всего наследства (универсальный фидеикомисс) другому лицу, не имеющему права на призвание к наследованию. В отличие от завещательного отказа, такое распоряжение не требовало соблюдения какой-либо определённой формы и могло быть адресовано наследнику по закону. Первоначально исполнение фидеикомисса зависело от усмотрения наследника (отсюда название – «поручение совести»), но в дальнейшем фидеикомисс получил исковую защиту. После наделения наследника правом оставления за собой ½ фидеикомисса (1 в. до н. э.) и возложения на лицо, получившее по фидеикомиссу определённую часть наследства, ответственности по долгам наследодателя (1 в. н. э.) универсальный фидеикомисс практически перестал отличаться от завещания. В 6 в. сингулярный фидеикомисс был подчинён правилам о завещательном отказе.