Эволюта
Эволю́та (от лат. evolutus, буквально – развёрнутый), множество , состоящее из точек центров кривизны плоской кривой . Если [где – радиус-вектор, – натуральный параметр] – уравнение кривой , то уравнение её эволюты имеет вид , где – нормаль кривой – её кривизна. Эволюта является огибающей нормалей кривой . Кривая по отношению к своей эволюте называется эвольвентой. См. также Дифференциальная геометрия.