Эллипсо́ид (от эллипс и ...ид), замкнутая центральная поверхность второго порядка. Эллипсоид имеет центр симметрии $О$ (см. рис.) и три оси симметрии, которые называются осями эллипсоида. Точки пересечения координатных осей с эллипсоидом называются его вершинами. Сечения эллипсоида плоскостями являются эллипсами (в частности, всегда можно указать круговые сечения эллипсоида). В надлежащей системе координат уравнение эллипсоида имеет вид $x^2/a^2+y^2/b^2+z^2/c^2=1$, где $a, b, c$ – параметры.