Елена и Пепел. Спортсменке Е. В. Петушковой повезло с тренером. Огранщиком её таланта стал лучший в стране специалист по выездке Григорий Терентьевич Анастасьев, который сразу понял, что влюблённая в лошадей 16-летняя девушка сможет «договориться» с конём, ранимым и чувствительным партнёром. Её первым главным помощником и «соучастником» в подвигах на пути к спортивному Олимпу стал чистопородный вороной жеребец Пепел, с которым Елена выступала 13 лет (1964–1977).

Петушковой не понравилось, когда в западной прессе её назвали «мисс Европа», т. к. не хотела, чтобы серьёзные спортивные выступления сравнивали с конкурсами красоты. Но она отвечала улыбкой, когда её называли «фрау Пепел».

Главными соперниками советских спортсменов-конников на всех крупных соревнованиях были представители ФРГ. Так было и на чемпионате мира 1970 г. в Ахене – одном из главных центров конного спорта не только Германии, но и Европы. Елена Петушкова на своём неповторимом и грациозном Пепле победила лидеров сборной ФРГ сначала в личном первенстве, а затем – вместе с И. А. Калитой и И. М. Кизимовым – в командном. И весь конноспортивный мир признал закономерность и заслуженность этого успеха. О тандеме «Пепел и Елена» специалисты говорили и писали только в восторженном ключе, подчёркивая, что подобной гармонии и изящества они не видели на том чемпионате мира ни у кого среди конников. Пепел исполнял все необходимые движения плавно, спокойно и естественно, а сидевшая в седле элегантная амазонка управляла конём так, что это было совсем незаметно для зрителей и при этом успевала улыбаться судьям и публике на трибунах. И только сама Петушкова и её тренер знали, сколько труда вложено в достижение этой кажущейся лёгкости исполнения и подобного взаимопонимания человека с лошадью.

Елена и Пепел могли принять участие в четырёх Олимпийских играх, но в 1964 г. перед Играми XVIII Олимпиады в Токио заболела Елена, а в 1976 г. перед Играми XXI Олимпиады в Монреале заболел Пепел. Судьба распорядилась так, что они участвовали в двух Олимпиадах и с обеих возвращались с медалями: серебряной за командное первенство на Играх XIX Олимпиады в Мехико (1968) и двумя (серебряной и золотой) после триумфа в Мюнхене (1972), где прошли Игры XX Олимпиады. Здесь от выступления Петушковой на Пепле зависело, быть или не быть сборной СССР победителем в командном первенстве по выездке. И они не подвели. Железную волю и самообладание «фрау Пепел», органично дополненные безошибочной поступью самого Пепла, судьи оценили по достоинству. Петушкова не только ликвидировала отставание от сборной ФРГ, но и вывела команду СССР на первое место. В личном первенстве Елена с Пеплом завоевали серебро.