Эхинозо́и (Echinozoa), подтип свободноживущих пятилучевых иглокожих, по другой классификации, надкласс подтипа элеутерозои. Включает два класса, доживших до современности, – морские ежи и голотурии, и два, вымерших в палеозое, – эдриоастероидеи и офиоцистиоидеи. Эдриоастероидеи (кембрий – пермь) – возможные предки всех остальных элеутерозой. Они неподвижно лежали на дне или прирастали к твёрдому грунту; на верхней стороне располагались рот с отходившими от него пятью амбулакрами и анус. Офиоцистиоидеи (ордовик – девон) имели шлемовидную верхнюю поверхность с крупными многоугольными пластинками и плоскую нижнюю поверхность со ртом и пятью амбулакрами, с помощью которых могли передвигаться. Условно к эхинозоям относят существовавший в раннем кембрии класс геликоплакоидеи, представители которого имели веретеновидное тело с расположенными по спирали рядами пластинок.