Би́тва при Алка́сер-Киби́ре (битва при Эль-Каср-эль-Кебире, португ. Batalha de Alcácer-Quibir; битва Трёх королей, португ. Batalha dos Três Reis), сражение, состоявшееся 4 августа 1578 г., между силами португальцев под предводительством короля Себастьяна и свергнутого марокканского правителя Абдаллы Мухаммеда II (аль-Мутаваккиль) с одной стороны и марокканским войском султана Абд аль-Малика I с другой.

Военные действия португальцев в Северной Африке не были продиктованы острой военной необходимостью. Значительную роль в осуществлении похода сыграли «рыцарские» желания 24-летнего короля Португалии Себастьяна совершить деяния, достойные славы его предков. Его поддерживали молодые фидалгу; военные экспедиции в Северной Африке были местом традиционной военной активности португальской знати. Другой причиной военной агрессии стало желание португальских торгово-предпринимательских слоёв поставить под контроль торговые пути в Северной Африке.

Повод для экспедиции представился в 1575 г. после захвата марокканского престола Абд аль-Маликом I, поддерживаемым Османской империей. По мнению короля Себастьяна, усиление турецкого султана в Северной Африке угрожало всей христианской Европе и непосредственно Пиренейскому п-ову. Государственный совет и кардинал Энрике убеждали Себастьяна отказаться от намерений выступить в поддержку Абдаллы Мухаммеда II. Себастьян пытался привлечь к участию в экспедиции своего дядю, короля Испании Филиппа II. Испанский суверен как опытный политик не желал ввязываться в африканскую авантюру, также безуспешно пытался отговорить португальского короля от военной экспедиции и отказался участвовать в походе. До окончания военной кампании он отложил намеченное бракосочетание Себастьяна со своей дочерью инфантой Исабель, однако предоставил некоторое количество войск. По договорённости с папой Григорием XIII экспедиция была объявлена крестовым походом. Подготовка потребовала больших денежных средств, в том числе и крупного иностранного займа.

Военная экспедиция насчитывала около 18 тыс. человек (в том числе 9 тыс. испанских, немецких и ирландских наёмников). Войско было плохо дисциплинированно, экипировано и вооружено, не имело военного опыта. Экспедиция отправилась из Лиссабона 25 июня 1578 г. Себастьян взял с собой меч короля Афонсу I Энрикеша из монастыря Санта-Круш в Коимбре и золотую корону, которую должен был возложить на голову, когда провозгласит себя императором Марокко. 7 июля 1578 г. они высадились в Танжере. Отсюда Себастьян, желая всем руководить лично и пренебрегая мнением военных, двинулся во внутренние районы, к Арзиле и далее в Лараш, откуда направился к Алкасер-Кибиру.

Португальская армия вместе с войсками Абдаллы Мухаммеда (общей численностью более 20 тыс. человек) под личным командованием короля 4 августа вступила в сражение при Алкасер-Кибире с вдвое превосходившей их по численности мусульманской армией во главе с Абд аль-Маликом I. Португальцы потерпели унизительное поражение, катастрофическое по масштабам: погибла почти половина войска, тысячи попали в плен. Сам король Себастьян, возможно, погиб в этой битве или же умер вскоре после неё. В 1582 г. предполагаемый труп короля был доставлен в Португалию и похоронен в монастыре Жеронимуш. Португальцы не хотели верить в смерть короля, в народе начала складываться легенда о великом короле, который вернётся на трон для спасения Португалии (т. н. себастьянизм).

Последствия поражения при Алкасер-Кибире для Португальского королевства были весьма тяжёлыми. Бо́льшая часть знати погибла или оказалась в плену; необходимость выкупа пленных впоследствии легла на Португалию тяжёлым финансовым бременем. Себастьян погиб, оставив опустевший трон 66-летнему королю-кардиналу Энрике, который скончался два года спустя. В результате разразился династический кризис 1580 г., приведший к утрате Португалией независимости и её переходу под скипетр испанских Габсбургов (1580–1640).

Абдалла Мухаммед II погиб на поле битвы; Абд аль-Малик I был тяжело болен и умер после битвы. На престол саадитского Марокко взошёл султан Ахмад аль-Мансур (1578–1603), благодаря политической и дипломатической деятельности которого султанат вступил в период своего расцвета.