Храповый механизм

Хра́повый механи́зм, зубчатый механизм для преобразования возвратно-вращательного движения рычага в прерывистое вращательное движение в одном направлении. Храповый механизм состоит в основном из храпового колеса; собачки (защёлки), которая прижимается к зубу колеса под действием пружины или собственного веса; ведущего рычага (коромысла). Храповый механизм применяют в качестве задерживающего устройства, например, в грузоподъёмных машинах, часах с пружинным заводом, турникетах, гаечных ключах, заводных механизмах, домкратах. При применении храпового механизма в качестве задерживающего устройства коромысло неподвижно, а собачка допускает движение храпового колеса только в одном направлении (против хода часовой стрелки). Для получения периодического вращательного движения в одном направлении с остановками (например, механизмы подачи в автоматических линиях) коромысло получает качательное движение от шарнирного механизма. При движении коромысла справа налево собачка захватывает храповое колесо и поворачивает его на некоторый угол. При обратном ходе собачка проскальзывает на один или несколько зубьев, а храповое колесо удерживается от обратного вращения стопорной собачкой.