Телемеханика

Телемеха́ника (от теле... и механика), отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии, разрабатывающая, создающая и использующая средства кодирования, передачи и приёма телемеханической информации по каналам связи. Объектами телемеханики могут быть технологические процессы, машины, измерительные приборы, биологические системы и др. К средствам телемеханики относятся устройства телеуправления, телесигнализации, телеизмерения; использование звуковой связи исключается из сферы телемеханики.

Первые попытки производить измерения и управлять работой машин на расстоянии относятся к концу 19 в.; термин «телемеханика» предложил в 1905 г. французский учёный Э. Бранли. Первоначально с понятием «телемеханика» связывали представление об управлении по радио подвижными военными объектами. Практическое применение телемеханики в мирных целях началось в 1920-х гг. главным образом на железнодорожном транспорте [телеуправление железнодорожной сигнализацией и стрелками впервые осуществлено в 1927 на железной дороге в Огайо (США) на участке длиной 65 км]. В 1930 г. в СССР запущен первый в мире радиозонд с оборудованием для телеизмерения. Первые системы телемеханики строились на релейных, в конце 1950-х гг. – на полупроводниковых, в середине 1960-х гг. – на интегральных схемах. В конце 1970-х гг. вместо схем, построенных на жёсткой логике, в качестве управляющего элемента стали использовать отдельные программируемые микроконтроллеры, которые получили своё развитие (начало 2000-х гг.) с использованием многоядерных процессоров и флеш-памяти, позволяющей легко менять программу и обеспечивать быстрый перезапуск системы в случае сбоя.