ША́ГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИ́ГАТЕЛЬ

ША́ГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИ́ГАТЕЛЬ (им­пульс­ный элек­тро­дви­га­тель), син­хрон­ная элек­три­че­ская ма­ши­на, в ко­то­рой им­пуль­сы то­ка, по­да­вае­мые в об­мот­ки воз­бу­ж­де­ния ста­то­ра, пре­об­ра­зу­ют­ся в дис­крет­ные уг­ло­вые пе­ре­ме­ще­ния (ша­ги) ро­то­ра. Ста­тор Ш. э. обыч­но вы­пол­ня­ет­ся с яв­но вы­ра­жен­ны­ми по­лю­са­ми, на ко­то­рых рас­по­ло­же­ны об­мот­ки воз­бу­ж­де­ния (управ­ле­ния); ро­тор – в ви­де двух­по­люс­но­го по­сто­ян­но­го маг­ни­та, рас­по­ло­жен­но­го внут­ри ста­то­ра. Пи­та­ние об­мо­ток воз­бу­ж­де­ния осу­ще­ст­в­ля­ет­ся, как пра­ви­ло, им­пуль­са­ми на­пря­же­ния пря­мо­уголь­ной фор­мы, по­сту­паю­щи­ми от элек­трон­но­го ком­му­та­то­ра, вхо­дя­ще­го в со­став схе­мы управ­ле­ния Ш. э.; при этом ка­ж­до­му управ­ляю­ще­му им­пуль­су со­от­вет­ст­ву­ет од­но пе­ре­клю­че­ние об­мо­ток (один такт ком­му­та­ции) и один шаг ро­то­ра. Сум­мар­ный угол по­во­ро­та Ш. э. про­пор­цио­на­лен чис­лу им­пуль­сов, а его ско­рость – час­то­те им­пуль­сов. По кон­ст­рук­тив­но­му ис­пол­не­нию раз­ли­ча­ют Ш. э. од­но-, двух- и мно­го­фаз­ные, с ак­тив­ным или пас­сив­ным ро­то­ром. Ш. э. ха­рак­те­ри­зу­ют­ся вы­со­кой точ­но­стью и ско­ро­стью по­зи­цио­ни­ро­ва­ния, ис­поль­зу­ют­ся в элек­тро­при­во­дах ма­ни­пу­ля­то­ров, ро­бо­тов, ав­то­ма­тич. ли­ни­ях стан­ков и др.