ГИРОСТАБИЛИЗА́ЦИЯ

ГИРОСТАБИЛИЗА́ЦИЯ, под­дер­жа­ние с по­мо­щью ги­ро­ско­пов и ги­ро­ско­пич. уст­ройств па­ра­мет­ров уг­ло­во­го дви­же­ния (напр., уг­лов кре­на, тан­га­жа и кур­са) эле­мен­тов сис­те­мы управ­ле­ния ЛА и са­мих ЛА в ус­ло­ви­ях воз­му­ще­ний. Для Г. не­об­хо­ди­мо вы­чис­лить угол от­кло­не­ния оси объ­ек­та от го­ри­зон­та­ли, ос­но­вы­ва­ясь на по­ка­за­ни­ях дат­чи­ка уг­ло­вой ско­ро­сти и двух ак­се­ле­ро­мет­ров. Ги­ро­ско­пы ис­поль­зу­ют ли­бо не­по­сред­ст­вен­но для па­ри­ро­ва­ния воз­му­щаю­щих мо­мен­тов, дей­ст­вую­щих на ста­би­ли­зи­руе­мый эле­мент (плат­фор­му) при­бо­ра или сис­те­мы, мо­мен­та­ми в ре­зуль­та­те пре­цес­сии ги­ро­ско­пов (си­ло­вая Г.), ли­бо как из­ме­ри­те­ли рас­со­гла­со­ва­ния ме­ж­ду за­дан­ным и дей­ст­ви­тель­ным по­ло­же­ния­ми ста­би­ли­зи­рую­ще­го эле­мен­та, а па­ри­ро­ва­ние воз­му­ще­ний осу­ще­ст­в­ля­ет­ся ис­пол­нит. ор­га­на­ми сле­дя­щих сис­тем (ин­ди­ка­тор­ная Г.). Ин­ди­ка­тор­но-си­ло­вая Г. вклю­ча­ет эле­мен­ты обе­их раз­но­вид­но­стей ги­ро­ста­би­ли­за­ции.

Г. ис­поль­зу­ет­ся в сис­те­мах ори­ен­та­ции, са­мо­на­ве­де­ния (напр., с по­мо­щью ги­ро­ско­пич. при­во­дов го­ло­вок са­мо­наве­де­ния), при­цель­но-на­ви­га­ци­он­ных сис­те­мах, инер­ци­аль­ных на­ви­га­ци­он­ных сис­те­мах (трёх­ос­ные ги­ро­п­лат­фор­мы) и инер­ци­аль­ных сис­те­мах управ­ле­ния (блок ас­та­тич. ги­ро­ско­пов и др.).