ГИРОСТАБИЛИЗА́ЦИЯ
-
Рубрика: Технологии и техника
-
-
Скопировать библиографическую ссылку:
ГИРОСТАБИЛИЗА́ЦИЯ, поддержание с помощью гироскопов и гироскопич. устройств параметров углового движения (напр., углов крена, тангажа и курса) элементов системы управления ЛА и самих ЛА в условиях возмущений. Для Г. необходимо вычислить угол отклонения оси объекта от горизонтали, основываясь на показаниях датчика угловой скорости и двух акселерометров. Гироскопы используют либо непосредственно для парирования возмущающих моментов, действующих на стабилизируемый элемент (платформу) прибора или системы, моментами в результате прецессии гироскопов (силовая Г.), либо как измерители рассогласования между заданным и действительным положениями стабилизирующего элемента, а парирование возмущений осуществляется исполнит. органами следящих систем (индикаторная Г.). Индикаторно-силовая Г. включает элементы обеих разновидностей гиростабилизации.
Г. используется в системах ориентации, самонаведения (напр., с помощью гироскопич. приводов головок самонаведения), прицельно-навигационных системах, инерциальных навигационных системах (трёхосные гироплатформы) и инерциальных системах управления (блок астатич. гироскопов и др.).