Зако́н всеми́рного тяготе́ния, закон тяготения Ньютона в нерелятивистской механике, согласно которому два тела с массами $M$ и $m$ притягиваются друг к другу с силой $F$, прямо пропорциональной произведению масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния $r$ между ними: $F=GmM/r^2$, гдe $G$ – гравитационная постоянная. Предполагается, что линейные размеры тел много меньше расстояния между ними. Закон установлен И. Ньютоном в конце 1660-х гг. (опубликован в 1687). В таком виде закон справедлив для неподвижных тел, а также тел, движущихся со скоростью $v$, малой по сравнению со скоростью света $c$. Для тел, движущихся с релятивистскими скоростями ($v$ порядка $c$), закон тяготения принимает более сложный вид. Так, если тела движутся с релятивистской скоростью равномерно, то сила $F$ зависит от угла между вектором скорости тела и направлением наблюдения. Она ослаблена в $γ=(1-v^2/c^2)^{–1/2}$ раз в поперечном и в $γ^2$ раз в продольном направлении, т. е. ведёт себя точно так же, как и электрическая сила притяжения между двумя разноимёнными электрически заряженными телами, движущимися с теми же скоростями. Это находится в соответствии с принципом относительности Пуанкаре. В случае сильных гравитационных полей, создаваемых массивными звёздами, появляется более сложная зависимость силы притяжения от расстояния.