Вооружённые формирова́ния, организованные группы вооружённых людей во главе с командирами (начальниками), принадлежащие государственным, национальным, религиозным и другим общественно-политическим структурам. Вооружённые формирования подразделяются на два наиболее общих типа – законные и незаконные. Законные вооружённые формирования создаются и действуют в соответствии с законодательством государства, все остальные являются незаконными.

К законным вооружённым формированиям относятся части и подразделения регулярной армии и иррегулярных войск государства.

Регулярные войска – войска постоянной (кадровой) армии, имеют штатную должностную организацию, единую форму одежды и знаки различия, установленный законом и уставами порядок комплектования, прохождения службы и обучения.

Иррегулярные войска – обобщающее название воинских частей, соединений и объединений в вооружённых силах некоторых государств, не имеющих твёрдой и постоянной организации или по своему комплектованию, характеру прохождения военной службы, обучения, воспитания, обмундированию значительно отличающихся от регулярных войск. К примеру, в Российской империи таковыми были казачьи формирования.

Незаконные вооружённые формирования – это вооружённые группы людей, подражающие военной организации, действующие по единому замыслу и плану вне государственного (федерального) законодательства, под единым руководством лидера или совета лидеров.

К примерам незаконных вооружённых формирований относятся: формирования, преследующие преступные групповые, националистические или религиозные интересы, а также признанные террористическими и запрещёнными в РФ («красные бригады» в Италии, «Тигры освобождения Тамил-Илама» в Шри-Ланке, националистическая бригада «Азов» на Украине и др.); формирования мафиозных, преступных группировок в Южной Америке и отдельных регионах Африки.

В Российской Федерации создание вооружённых формирований (объединений, отрядов, дружин и иных групп), не предусмотренных федеральным законом, влечёт уголовную ответственность.