Универса́льный инструме́нт (универсал), астрономический угломерный прибор, позволяющий измерять высоту и азимут небесного светила, что даёт возможность определять широту и долготу астрономического пункта, а также азимут предмета, находящегося на Земле. Представляет собой трубу, закреплённую на системе горизонтального и вертикального кругов. Название подчёркивает возможность измерения на нём горизонтальных и вертикальных координат светила, времени, а также азимутов объектов. Используется как переносной астрометрический инструмент.

В 20 в. универсал был основным инструментом для наблюдений на астрономических пунктах. Минимальная ошибка измерения углов составляла 0,1–0,2″. Так как инструмент был визуальным, то на точность определения углов в астрометрических наблюдениях и, соответственно, определения долгот и азимутов влияла личная ошибка наблюдателя. Определение лично-инструментальной разности было обязательной процедурой при выполнении астрономических наблюдений.

Для измерения углов в универсальном инструменте используются 2 круга, на которых нанесены деления. Один из них расположен горизонтально (при работе с универсалом выставляется с помощью уровня). В центре этого круга находится вертикальная ось вращения инструмента, на которой крепится горизонтальная ось. На горизонтальной оси крепится труба инструмента и второй вертикальный круг. Углы на разделённых кругах (азимуты на горизонтальном круге, высóты на вертикальном) отсчитываются с помощью микроскопов. Измерение малых углов обычно осуществляется с помощью окулярного микрометра. Труба универсала может быть прямой или «ломаной»: в месте излома трубы помещается призма, отражающая лучи света от объектива к окуляру. Окуляр при таком инженерном решении находится на горизонтальной оси и не меняет своего положения в зависимости от высоты светила на небе, что очень удобно для наблюдателя.

Теодолит. Первая половина 19 в. Великобритания. Конструктор Томас Джонс. Музей науки, Лондон.Теодолит. Первая половина 19 в. Великобритания. Конструктор Томас Джонс. Музей науки, Лондон.

Разновидность универсального инструмента – теодолит. Он имеет более простую конструкцию, более лёгок и приспособлен для проведения полевых и строительных работ.