Унита́рная гру́ппа относительно формы , группа всех линейных преобразований -мерного правого линейного пространства над телом , сохраняющих фиксированную невырожденную полуторалинейную (относительно инволюции тела ) форму на , т. е. таких , что
Унитарная группа принадлежит к числу классических групп. Частными случаями унитарной группы являются симплектическая группа (в этом случае – поле, и – знакопеременная билинейная форма) и ортогональная группа ( – поле, , , – симметрическая билинейная форма).