Унипоте́нтная ма́трица, квадратная матрица $A$ над кольцом, для которой матрица $A-E_n$, где $n$ – порядок матрицы $A$, нильпотентна, т. е. $\left(A-E_n\right)^n=0$. Матрица над полем порядка $n$ унипотентна тогда и только тогда, когда её характеристический многочлен есть $(x-1)^n$.

Группа матриц называется унипотентной, если каждая её матрица унипотентна. Любая унипотентная подгруппа в $G L(n, F)$, где $F$ – поле, сопряжена в $G L(n, F)$ с некоторой подгруппой специальной треугольной группы (теорема Колчина). Это утверждение справедливо и для унипотентных групп над телом, если характеристика тела либо равна $0$, либо больше некоторого $\gamma(n)$.