Стипуля́ция, в римском праве – устный договор, заключённый посредством вопроса будущего кредитора и относящегося к этому вопросу ответа со стороны лица, соглашающегося быть должником по обязательству.

Римский юрист Гай (2 в.) даёт следующее определение понятия «стипуляция»: вербальное (словесное) обязательство возникает посредством вопроса и ответа, например: обещаешь ли дать? обещаю; дашь ли? дам; ручаешься ли? ручаюсь; сделаешь ли? сделаю [verbis obligatio fit ex interrogatione et responsione, veluti dari spondes? spondeo; dabis? dabo; promittis? promitto; fidepromittis? fidepromitto; fideiubes? fideiubeo; facies? faciam (Гай. Институции. III. 92)].

Стипуляция есть словесная формула, в которой лицо, которому задаётся вопрос, отвечает, что оно даст или сделает то, о чём его спросили [Stipulatio autem est verborum conceptio, quibus is qui interrogatur daturum facturumve se quod interrogatus est responderit (Дигесты Юстиниана. XLV. 1.5.1)] (Римское частное право. М., 2000. С. 297).