Ру́прехт Пфа́льцский [Рупрехт (III) фон дер Пфальц, Ruprecht (III.) von der Pfalz] (5.5.1352, Амберг, Священная Римская империя – 18.5.1410, замок Ландскрон близ Оппенхайма, Священная Римская империя), пфальцграф Рейнский и король Римский из династии Виттельсбахов. Сын пфальцграфа Рупрехта II (1325–1398) и Беатрикс Сицилийской. После смерти отца унаследовал Пфальц. 21 августа 1400 г. избран оппозицией рейнских курфюрстов королём Римским вместо Вацлава IV, который был объявлен низложенным.

Признание Рупрехта в отдельных частях Священной Римской империи было осложнено: Франкфурт-на-Майне его впустил и одобрил его избрание лишь после полуторамесячной осады, в то время как Ахен – традиционное место коронации королей Римских – до 1407 г. так и не принял Рупрехта, так что тому пришлось в 1-й половине своего правления довольствоваться импровизированной коронацией в Кёльне, которая состоялась 6 января 1401 г. Рупрехта поддержала вся Южная Германия, города Верхней Германии, отчасти северные территории, в то время как в восточных землях Рупрехт не имел никакого влияния. В феврале – марте 1401 г. Рупрехт в соответствии с требованием Золотой буллы 1356 г. собрал вассалов империи в Нюрнберге, где был провозглашён военный поход для возвращения под контроль империи её итальянских владений. Поход должен был сопровождаться императорской коронацией в Риме. Было собрано войско в 32 тыс. человек, однако оно было разбито 21 октября 1401 г. возле Брешии войсками союзника Вацлава – Джана Галеаццо Висконти, герцога Миланского. Получив новость о возобновлении феодальных распрей в Южной и Северной Германии, в 1402 г. Рупрехт вернулся в империю, где сумел восстановить земский мир во Франконии, усмирить бунт маркграфа Баденского и договориться с папой Римским Бонифацием IX об условиях предстоящей коронации, для которой в силу смерти Джана Галеаццо 3 сентября 1402 г. созрели необходимые предпосылки. Тем не менее повторный римский поход так и не состоялся. Ближайшие соседи Рупрехта – его прежний союзник, архиепископ Майнцский Иоганн II Нассауский, маркграф Бернхард I Баденский, граф Эберхард III Вюртембергский, Страсбург и 17 швабских городов заключили 14 сентября 1402 г. в Марбахе союз, который хоть и не выражал враждебности к королю на бумаге, однако фактически был направлен именно против Рупрехта. На имперском собрании в Майнце 6 января 1406 г. король потребовал роспуска Марбахского союза, однако в ответ архиепископ Майнцский отказал своему королю в верности. В декабре 1406 г. в Умштадте Рупрехт разрешил своим противникам заключать союзы без особого дозволения с его стороны, тем самым узаконив Марбахский союз. В 1407 г. Рупрехт добился того, что в Ахене состоялась его коронация. В вопросе преодоления Великой схизмы Рупрехт как король Римский продемонстрировал пассивность: он не желал ни отказаться от поддержки преемника Бонифация IX – папы Григория XII, ни принуждать его к преодолению схизмы посредством собора. В противоположность Рупрехту, архиепископ Майнцский Иоганн поддержал папу Александра V, избранного церковным собором в Пизе, став его легатом и присоединившись к «Союзу рыси», основанному рыцарями-разбойниками. Иоганн планировал низложить Рупрехта, однако тот успешно воспрепятствовал возобновлению Марбахского союза и перетянул герцога Брауншвейгского и ландграфа Гессенского на свою сторону. Во Франконии Рупрехт добился одобрения своей церковной политики со стороны тамошних епископов, после чего возвратился в Пфальц и умер на пути в Гейдельберг.