Пла́нула (новолат. planula, от лат. planus – плоский), двуслойная пелагическая личинка многих книдарий. Развивается из яйца или проходит стадию паренхимулы, от которой отличается эпителизацией энтодермы и наличием гастральной полости. Эктодерма представлена высокодифференцированными эпителиальными жгутиконосными клетками, среди которых имеются эпителиально-мускульные, нервные, стрекательные, особенно на переднем конце. Энтодерма ограничивает замкнутую полость кишки. Планула плавает в толще воды, затем прикрепляется ко дну и превращается в полип. У трахимедуз и тубуляриид проходит при этом стадию актинулы.