Пи́шущая маши́на, устройство с набором клавиш, при нажатии которых происходит печать соответствующих символов на бумагу через красящую ленту. Пишущая машина обычно состоит из корпуса (внутри которого располагаются печатающий, шаговый, регистровый, ленточный и другие механизмы) и подвижной каретки с валиком для установки и закрепления бумаги. Различают пишущие машины механические и электрические. Печатающий механизм механических и большинства электрических пишущих машин состоит из связанных между собой клавишных, промежуточных и т. н. литерных рычагов (на которых напаяны литеры с рельефными изображениями символов). При ударе пальца по клавише через систему передач литерный рычаг с соответствующим символом ударяет через красящую ленту по бумаге, установленной на каретке. Для печати нескольких копий одного и того же документа используются листы копировальной бумаги, прокладываемые между обычными бумажными листами.

Первый патент на пишущую машину получил в 1714 г. английский изобретатель Г. Милл. В 1867 г. американские изобретатели К. Л. Шолс, С. Сул и К. Глидден создали пишущую машину, на базе которой фирма E. Remington and Sons, Underwood (США) в 1873 г. начала серийное производство пишущих машин. В 1903 г. фирма Underwood (США) разработала более удобную в эксплуатации пишущую машину, ставшую прототипом последующих моделей пишущих машин. С 1920-х гг. стали выпускать удобные в эксплуатации электрические пишущие машины. В 1980-х гг. появились электронные пишущие машины, которые имели память (например, электронную, магнитную), небольшой дисплей (для просмотра и редактирования). Некоторые из них можно было подключать к компьютеру и использовать в качестве принтера. Во 2-й половине 20 в. в мире выпускалось несколько сотен моделей механических, электрических и электронных пишущих машин разных марок, различавшихся в том числе конструкцией шрифтоносителей. С конца 20 в. пишущие машины вытеснены персональными компьютерами.