Пенело́па (Πηνελόπη), в греческой мифологии супруга Одиссея, одного из главных героев Троянской войны. Дочь Икария и нимфы Перибеи. Спартанский царь Тиндарей, брат Икария, в знак благодарности за мудрый совет Одиссея в отношении женихов своей дочери Елены, устроил его свадьбу с Пенелопой. Накануне Троянской войны Пенелопа родила сына Телемаха. У Гомера в поэме «Одиссея» Пенелопа предстаёт как олицетворение супружеской верности, как жена, 20 лет ожидавшая возвращения мужа. Во время длительного отсутствия Одиссея Пенелопа изобретательно отклоняла притязания многочисленных претендентов на её руку. Пенелопа дала слово выйти замуж только после того, как будет соткан погребальный саван для отца Одиссея Лаэрта.

Избиение женихов Пенелопы. Рельеф на этрусской алебастровой урне. Этрусский музей Гуарначчи, Вольтерра (Италия). Избиение женихов Пенелопы. Рельеф на этрусской алебастровой урне. Этрусский музей Гуарначчи, Вольтерра (Италия). Три года Пенелопа работала днём, а ночью распускала сотканное. Когда обман был раскрыт, Пенелопа по совету Афины пообещала выйти замуж за того, кто сможет натянуть лук Одиссея и поразить одной стрелой 12 колец. Никому из женихов не удалось даже натянуть лук. Одиссей, тайно прибывший на Итаку, перебил всех претендентов на руку своей жены. После воссоединения супругов у них родился сын Полипорт. В послегомеровской традиции Телегон, сын Одиссея от Кирки, после гибели Одиссея женился на Пенелопе, а Кирка перенесла их обоих на Острова Блаженных. По другой версии, Пенелопа вернулась к своему отцу в Спарту, а потом переехала в Мантинею (Аркадия), где и умерла. В античную эпоху недалеко от Мантинеи показывали высокий курган, который называли могилой Пенелопы.