Пенька́, грубое лубяное волокно из стеблей конопли. Пенька состоит из соединённых (склеенных) элементарных волокон (длиной от 14–15 до 50 мм), содержит до 14 % лигнина. Различают пеньку: трёпаную и чёсаную – из параллелизованных волокон длиной более 700 мм, короткую – из спутанных коротких волокон. Трёпаную пеньку получают трепанием предварительно промятых стеблей конопляной тресты, чёсаную пеньку – при чесании трёпаной пеньки, короткую пеньку – в основном из отходов трепания (например, пакля), иногда путём однопроцессной переработки стеблей. Основные пороки волокна – содержание костры и труднорасщепляемого волокна (т. н. лапы и лыкообразные пряди).

Пеньку используют для изготовления канатов, верёвок, шпагата, сердечников для стальных тросов, в производстве ценных сортов бумаги, биоразлагаемого текстиля и целлюлозы. Из тонковолокнистых сортов конопли получают пеньку, пригодную для выработки тканей (из пеньковой ткани были сшиты первые джинсы).

Пенькой также называют волокна других ботанических видов растений, например волокна из листьев агавы – сизальская пенька, из листьев текстильного банана (абаки) – манильская пенька.