Онихофо́ры, первичнотрахейные (Onychophora), тип наземных беспозвоночных животных. Ископаемые остатки известны из отложений кембрийского периода. Тело двусторонне-симметричное, сегментированное, длиной до 15 см, покрыто тонкой эластичной кутикулой. Онихофоры внешне напоминают гусениц. На голове расположены 2 антенны, пара простых глаз, 2 выроста (ротовые сосочки), на вершине которых открываются протоки желёз, выделяющих клейкий секрет, быстро застывающий на воздухе.

Онихофора рода Peripatus.Онихофора рода Peripatus.Ротовая полость с двумя хитиновыми челюстями. Вдоль тела расположены 13–43 пары коротких нерасчленённых ножек, несущих по 2 коготка. Стенка тела – кожно-мускульный мешок, полость сформирована из целома и остатков первичной полости тела (как у членистоногих). Органы дыхания – пучки трахейных трубочек (до 70 в одном сегменте). Сердце на спинной стороне, кровеносная система незамкнутая. Органы выделения – пара мметанефридиев в каждом сегменте. ЦНС представлена парным надглоточным ганглием и двумя брюшными туловищными стволами, соединёнными многочисленными поперечными перемычками. Онихофоры раздельнополые, большинство видов живородящие. Два семейства (Peripatidae, Peripatopsidae), около 110 видов. Ископаемые виды онихофоров обитали в морях, современные виды живут в подстилке влажных тропических и субтропических лесов, более многочисленны в Южном полушарии. Активны в сумерках и ночью. Хищники; охотятся на насекомых, используя в качестве ловушки струйки секрета, выстреливаемые из ротовых сосочков.