Не́рвный и́мпульс, волна возбуждения, распространяющаяся по нервному волокну в виде потенциала действия – быстрого колебания мембранного потенциала. В его основе лежат электрохимические процессы, приводящие к упорядоченному открытию и закрытию определённых ионных каналов, изменению ионной проводимости и возбудимости мембраны нервного волокна. Величина и форма потенциала действия не зависят от качества и силы раздражения (закон «Всё или ничего»).

Нервный импульс обеспечивает передачу информации по нервным волокнам от периферических рецепторных окончаний к нервным центрам, внутри ЦНС, и от нервных центров к эффекторам. Скорость проведения по нервным волокнам колеблется от 0,2 до 180 м/с в зависимости от диаметра волокна и наличия у него миелиновой оболочки (в последнем случае скорость выше за счёт сальтаторного, или скачкообразного, проведения). Частота и последовательность нервных импульсов кодируют информацию, передаваемую по нервному волокну. Переход нервного импульса с нейрона на нейрон или на исполнительные органы осуществляется при помощи синапсов.