Мили́ция (от лат. militia – войско), отряды ополчения, призываемые на время войны. В Средние века играла важную роль в обороне городов, иногда участвовала в междоусобных войнах. Состояла из членов городской общины (коммуны) и представителей территориальных округов. В Новое время с учреждением регулярной армии значение милиции уменьшается.