Миларе́па (тиб. མི་ལ་རས་པ) (1040, Гунтханг, Западный Тибет, ныне в составе Китая – 1123, там же), тибетский поэт.

Родился в семье богатого торговца. В юности обучался магическим культам у местных учителей, позднее обратился к буддизму. Приверженец мистических учений, практиковал йогу. Один из основателей тибетской буддийской школы кагьюпа. Во второй половине жизни стал отшельником.

Миларепа – автор сборника религиозных гимнов «Сто тысяч песен» («Гурбум»). Творчество Миларепы развивает основополагающие идеи махаяны: иллюзорность бытия, привязанность к жизни как причина страданий, спасение путём отречения от мира. Жизнеописание Миларепы было записано с его слов учеником Речунгом, сюжеты этого повествования легли в основу фольклорных и литературных произведений, в том числе буддийских танок и религиозной мистерии «Цам Миларепы»; наибольшей популярностью пользуется эпизод проповеди Миларепы, обращённой к охотнику Дордже. История жизни Миларепы легла в основу фильма Л. Кавани «Миларепа» (1974).