Маргина́лия (маргинальная иллюстрация; от позднелат. marginalis – находящийся на краю), небольшая иллюстрация на полях средневековой рукописи. Маргиналия могла как разъяснять основной текст рукописи при помощи рисунка (изобразительный аналог маргинальной глоссы), так и выполнять исключительно декоративную функцию. В 13–15 вв. в Европе получила распространение светская маргинальная иллюстрация (как правило, в псалтирях и часословах), которая не имела связи с основным текстом и носила морализаторский или даже развлекательный характер. На полях рукописи могли быть изображены иллюстрации к пословицам, сцены охоты, куртуазные сценки, а также монструозные комические существа – т. н. дролери.