Малы́гин Степа́н Гаври́лович (1702 – 1(12).8.1764, Казань), российский исследователь Арктики, капитан-командор (1762). В 1711–1717 гг. учился в Школе математических и навигацких наук. В 1717 г. гардемарином начал службу во флоте; в 1721 г. произведён в лейтенанты. До 1734 г. служил на Балтийском флоте. Составил первое руководство по навигации на русском языке «Сокращённая навигация по карте де-Редукцион» (1733).

В начале 1736 г. назначен начальником западного отряда 2-й Камчатской экспедиции. Летом 1736 г. на коче «Обь» и ещё двух судах прошёл (вместе с А. И. Скуратовым) от о. Долгий в Баренцевом море через пролив Югорский Шар к низовью реки Кара, на побережье Карского моря, где оставил суда на зимовку. Летом 1737 г. вместе со Скуратовым провёл суда от реки Кара в Обскую губу (устье Оби) через пролив между п-овом Ямал и о. Белый (ныне – пролив Малыгина); в результате плаваний отряда Малыгина была описана эта часть побережья Северного Ледовитого океана, а также составлена карта побережья от устья реки Печора до устья реки Обь. В 1741–1748 гг. руководил подготовкой штурманов для флота (заведовал Кронштадтской штурманской ротой), с 1762 г. начальник адмиралтейской конторы в Казани.