Ле́пка, процесс создания скульптуры из мягких материалов (глина, воск, пластилин) путём наращивания или удаления пластической массы.

Вера Мухина. 1940. Фото: Михаил Озерский / РИА НовостиВера Мухина. 1940. Фото: Михаил Озерский / РИА НовостиЛепка выполняется как ручным способом (пальцами), так и с помощью стеков различных видов. Внутренней опорой лепных произведений может служить металлический каркас. Лепка является базовым методом работы скульптора, т. к. допускает прямой контакт с материалом. Посредством лепки создаются не только самостоятельные произведения, но и скульптурные эскизы, модели для исполнения в других техниках; лепка широко используется в художественном обучении.

Под лепкой (или моделировкой) понимается также выявление объёма, пластической формы как в скульптуре, так и в живописи и графике.