Крупа́да (от франц. croupe – круп лошади), в высшей школе верховой езды – прыжок лошади на одном месте, без преодоления искусственных препятствий. В прыжке лошадь подтягивает к корпусу передние и задние ноги, её корпус принимает горизонтальное положение. Лошадь приземляется одновременно четырьмя ногами на место отталкивания. Командой к прыжку служит лёгкий удар по крупу.