Кривоши́пный механи́зм, преобразует один вид движения в другой (например, равномерное вращательное в поступательное, неравномерное вращательное, качательное). Имеет вращающееся звено в виде кривошипа или коленчатого вала, которое связано со стойкой (неподвижным звеном) и другим звеном механизма вращательными кинематическими парами (шарнирами). Кривошип обычно представляет собой цапфу или палец, эксцентрично расположенный относительно оси вращения. Палец шарнирно соединяется с ползуном (в двигателях внутреннего сгорания, поршневых компрессорах и т. п. функцию ползуна выполняет поршень) или шатуном. Кривошипные механизмы обычно имеют вращательные и поступательные кинематические пары. Существуют кривошипные механизмы плоские (с движением всех звеньев в параллельных плоскостях) и пространственные, четырёхзвенные и многозвенные. Наиболее распространённые плоские четырёхзвенные кривошипные механизмы делятся на 4 группы: шарнирные четырёхзвенные (преобразуют равномерное вращение одного кривошипа в неравномерное вращение другого); кривошипно-коромысловые (преобразуют вращение кривошипа в качательное движение коромысла); кривошипно-ползунные (преобразуют вращение кривошипа в прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна или наоборот), широко применяются в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, прессах и других машинах; кривошипно-кулисные (преобразуют равномерное вращение кривошипа в неравномерное вращательное движение, качательное или возвратно-поступательное движение кулисы), используются в приводе движения резания металлорежущих станков. В большинстве кривошипных механизмов имеются т. н. мёртвые положения, в которых передача движения на кривошип невозможна; при этом ведомый кривошип может изменить направление вращения на обратное, что даёт значительный выигрыш в силе. Полученные большие усилия используются в рабочих машинах (например, в прессах). В ряде случаев применяются плоские многозвенные кривошипные механизмы (например, в технологических линиях пищевой, фармацевтической промышленности, в приводах шпинделей сверлильной головки, механизмах кузнечных прессов). Пространственные четырёхзвенные кривошипные механизмы используются для получения качательного движения коромысла вокруг оси, перпендикулярной оси вращения кривошипа.