Исключе́ние (исключительная ситуация) в программировании, ситуация, которая обрабатывается вне нормального исполнения программы. В более широком смысле к исключениям относят также и прерывания. Существуют два основных типа исключительных ситуаций – аппаратные и программные и две категории – с возможностью восстановления и без возможности восстановления. В центральном процессоре имеется механизм, с помощью которого программа получает сигнал о возникновении исключения, а в языках высокого уровня предусматриваются средства обработки исключений.

В робототехнике исключением называется ситуация, когда робот не справился с поставленной задачей (Пройдаков, Теплицкий. 2015).