Я́рцев Серге́й Алекса́ндрович [20.8(2.9).1906, Тула – 9.7.1981, там же], советский конструктор стрелково-пушечного вооружения.

Окончил в 1926 г. 2-ю профессионально-техническую школу при Тульском оружейном заводе (ныне Императорский Тульский оружейный завод в составе холдинга «Высокоточные комплексы» госкорпорации «РОСТЕХ») и Тульский механический техникум (1931, ныне Тульский механический колледж имени С. И. Мосина при Тульском государственном университете).

Трудовую деятельность начал в 1927 г. чертёжником-копировщиком в проектно-конструкторском бюро ручного оружия при Тульском оружейном заводе (с 1935 Центральное конструкторское бюро № 14, ныне Конструкторское бюро приборостроения имени академика А. Г. Шипунова): техник-конструктор, инженер-конструктор (с 1933), старший инженер-конструктор (с 1940), главный конструктор проекта (с 1953).

Принимал участие в разработке (на базе пулемёта Максима) авиационного пулемёта ПВ-1 (конструктор А. В. Надашкевич). Для механического отвода подвижных частей пулемёта была спроектирована ручка перезаряжания системы АНИИ-1 (система С. В. Владимирова и С. А. Ярцева).

Участвовал в проектировании и отработке пулемёта ШКАС (Шпитального – Комарицкого авиационный скорострельный).

Совместно с А. А. Волковым разработал 23-мм авиационную пушку ВЯ-23, принятую на вооружение 16 мая 1941 г. (в 1942–1947 изготовлено 64 650 пушек ВЯ-23).

В содружестве с А. А. и В. И. Волковыми, А. Т. Чепелевым разработал проект 30-мм авиационной пушки (1946). В 1954–1957 гг. в группе конструкторов, возглавляемых Ярцевым, проводилась разработка 37-мм авиационной пушки ТКБ-504 (на основе конструктивной схемы пулемёта А-12,7).

В 1960 г. в составе большой группы сотрудников переведён в Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия (г. Тула). Принял участие в разработке: экспериментальных образцов 7,62-мм пулемёта шквального огня ТКБ-041; малогабаритного пулемёта под специальный патрон ТКБ-061; 23-мм автоматической пушки ТКБ-0105; 5,6-мм автоматов под специальный патрон ТКБ-590, ТКБ-0106.

Лауреат Сталинской премии 1-й степени (1941, вручена в 1942) и премии имени С. И. Мосина (1968). Награждён орденом Ленина (1942), орденами Отечественной войны (1-й степени, 1944; 2-й степени, 1945) и медалями.