Яросла́в Святосла́вич (в крещении Панкратий) (ум. 1129, Муром), князь муромо-рязанский (1097–1123, 1127–1129), черниговский (1123–1127). Из династии Рюриковичей. Сын Святослава Ярославича (от 2-го брака). Младший брат Олега Святославича и Давыда Святославича.

В феврале 1097 г. вместе с братом Олегом участвовал в проигранном ими сражении «на Кулачце» близ Суздаля с войсками новгородского князя Мстислава Владимировича Великого. Участник Любечского съезда 1097 г., после которого за Ярославом Святославичем было закреплено Муромо-Рязанское княжество с центром в г. Муром. В 1101 г. участвовал в княжеском съезде на реке Золотча. 4 марта 1104 г. потерпел поражение от мордвы.

После смерти брата, Давыда Святославича (1123), занял черниговский стол. Незаконно изгнан оттуда племянником – князем Всеволодом Ольговичем; при этом, вопреки существовавшим между ними договорённостям, Ярослава Святославича не поддержал киевский князь Мстислав Владимирович Великий.

Второе правление Ярослава Святославича в Муромо-Рязанском княжестве фактически привело к обособлению последнего от Черниговского княжества и закреплению муромских и рязанских земель только за Ярославом Святославичем и его потомками.

Прижизненный «портрет» княжича Ярослава помещён на миниатюре Изборника Святослава 1073 г. (фигура ребёнка, стоящего перед княгиней).