Эска́рп (франц. escarpe – крутой), в фортификации внутренний откос рва, прилегающий к брустверу, крепости и др. Эскарпами также называют противотанковые препятствия в виде высокого крутого откоса на скате возвышенности, обращённой к противнику, которые танк не в состоянии преодолеть. Перед таким эскарпом создаётся небольшая ровная площадка, чтобы, оказавшись на ней, танк не мог вести огонь.