Е́сипова А́нна Никола́евна [31.1(12.2).1851, Санкт-Петербург – 5(18).8.1914, там же], российская пианистка и педагог.

В 1870 г. окончила Санкт-Петербургскую консерваторию по классу Т. Лешетицкого (в 1878–1892 его жена). Дебютировала в 1868 г. в Зальцбурге, в 1874 г. впервые выступила в Лондоне, в 1876 г. – в США. В 1871–1892 гг. жила главным образом за границей, приобрела мировую славу. Концертировала до 1913 г. (как солистка до 1908), в том числе в ансамбле со скрипачом Л. С. Ауэром, виолончелистом А. В. Вержбиловичем и многими другими музыкантами.

Игра Есиповой поражала современников звуковым и техническим мастерством; исполнительский стиль, не лишённый поначалу черт салонности, эволюционировал в сторону естественности и мудрой простоты. Основное место в репертуаре занимала классическая и романтическая музыка (В. А. Моцарт, Л. ван Бетховен, Ф. Шопен, И. Брамс и др.), нередко исполнялись салонно-виртуозные пьесы 19 в.

С 1893 г. до конца жизни преподавала (профессор с 1901) в Санкт-Петербургской консерватории. Среди учеников: А. К. Боровский, А. Д. Вирсаладзе, Л. Д. Крейцер, С. С. Прокофьев; некоторое время у Есиповой занималась М. В. Юдина.