Эра́то (греч. ’Ερατώ, буквально – Милая), в греческой мифологии муза любовной поэзии. Одна из 9 муз, дочерей Зевса и Мнемосины.
Муза Эрато. Вилла Адриана, Тиволи (Италия). 130–150. Римская копия с греческого оригинала 2 в. до н. э. Национальный музей Прадо, Мадрид. Муза Эрато. Вилла Адриана, Тиволи (Италия). 130–150. Римская копия с греческого оригинала 2 в. до н. э. Национальный музей Прадо, Мадрид.
В эллинистическое и римское время Эрато изображалась в виде девушки, держащей в руках лиру и плектр.