Эндоге́нные проце́ссы (глубинные процессы), геологические процессы, протекающие в недрах «твёрдой» Земли. Возникают в ходе эволюции Земли как планеты и связаны главным образом c энергией, выделяющейся при развитии глубинного вещества (фазовые переходы, радиоактивный распад), и с действием силы тяжести (гравитационная дифференциация). Определённое влияние на эндогенные процессы оказывают силы, возникающие при вращении Земли вокруг своей оси и твёрдых приливах, вызываемых притяжением Луны и Солнца, а также метеоритно-астероидно-кометные бомбардировки.

К эндогенным процессам относятся тектонические движения земной коры, магматизм, метаморфизм, метасоматоз, гидротермальные процессы (частично).

Разлом Сан-Андреас – свидетельство горизонтального смещения литосферных плит друг относительно друга (Южная Калифорния, США).Разлом Сан-Андреас – свидетельство горизонтального смещения литосферных плит друг относительно друга (Южная Калифорния, США).

Эндогенные процессы определяют изменение внутреннего строения, состава Земли и обусловливают морфоструктуру земной поверхности; в сочетании с экзогенными процессами участвуют в формировании рельефа Земли.

С ними связано образование эндогенных месторождений полезных ископаемых.

Эндогенные процессы изучает эндогенная геодинамика.