Ба́ровая маши́на, самоходная землеройная машина непрерывного действия, основным рабочим органом которой служит бар (цепь с установленными в определённом порядке резцами специальной формы и скребками для извлечения грунта, движущаяся в пазах направляющей рамы). Баровые машины применяют для устройства траншей (щелей) прямоугольного сечения в талых, рыхлых, а также прочных (в том числе мёрзлых) грунтах при прокладке нефте-, газо- и водопроводов, линий связи и электропередачи, устройстве канализационных сетей, нарезки швов в твёрдых асфальто- и цементобетонных покрытиях и пр. Рабочее оборудование баровой машины устанавливается на гусеничный или колёсный трактор. Привод бара осуществляется от вала отбора мощности трактора. Для управления рабочим оборудованием используется система гидравлического привода. Различают однобаровые и многобаровые (оснащённые двумя и более одновременно работающими барами) машины. В качестве дополнительного рабочего оборудования могут применяться также ковшовый погрузчик, различные бульдозерные и подгребающие отвалы. Универсальные баровые машины обеспечивают возможность быстрой замены режущего органа для получения траншей разной ширины и разработки грунтов разной категории прочности.