Аса́нга (санскр. असंग – Объединитель), индо-буддийский мыслитель 4–5 вв., основоположник школы йогачара, автор 19 трудов, в том числе по Абхидхарме и Праджняпарамите. Начинал, возможно, в мадхъямаке (ему принадлежит комментарий на «Строфы о срединности» Нагарджуны), но разошёлся с ней в нескольких вопросах. Для Асанги нирвана реальна, а сансара нереальна, тогда как для представителей мадхъямаки обе нереальны. В противовес учению мадхьямиков о пустоте (шуньята) всего сущего (шуньявада) развивал учение о реальности сознания-сокровищницы (алая-виджняна), содержащего «семена» (биджа) всех индивидуальных существований. Труды Асанги оказали и продолжают оказывать огромное влияние на судьбы индийского буддизма, ваджраяны, буддизма Центральной Азии и Дальнего Востока.