Акцессо́рные минера́лы (от позднелат. accessorius – приходящий, добавочный), минералы, входящие в состав магматических или метаморфических горных пород в малых количествах (менее 1%), но характерные для определённого типа пород. Например, для гранитов характерны апатит, магнетит, ильменит, циркон, ортит и др.; для перидотитов – хромшпинелиды, сульфиды меди, никеля, железа и др. Одни и те же минералы, являясь акцессорными для одних пород, в составе других встречаются в бо́льших количествах (свыше 5%), образуют руды (медно-никелевые и платиновые характерны для основных и ультраосновных пород, апатитовые – для щелочных и т. д.). В осадочные породы акцессорные минералы попадают при разрушении материнских пород; в осадках они представлены в основном обломочными, часто окатанными зёрнами; присутствуют в коре выветривания, накапливаются в россыпях.

По набору акцессорных минералов и их составу можно судить об особенностях протекания магматических процессов. Акцессорные минералы и их ассоциации привлекаются для решения разнообразных геологических задач: петрографической и стратиграфической корреляции, определения возраста пород, выявления источников и путей сноса обломочного материала и др.